美国TRW汽车集团展出为各种环保、轻型车设计的先进智能化安全解决方案。在9月11—23日IAA车展期间，TRW展区将以高科技模拟演示，呈现强大的安全技术能力。

　　每分钟几乎都有人因为交通事故而失去性命，受伤的人更数以百万计，由于交通事故所导致的经济损失已达到惊人的地步。那么，智能驾驶系统作为先进智能化解决方案的一种，究竟智在哪里？能做些什么？可否给驾驶员一双慧眼呢？

　　智能驾驶“智”在哪里？

　　德国科学家采用高速公路采样数据，研究计算机模型。采样数据包括每分钟有多少车辆通过、以什么样的速度通过，其中卡车有多少等。这些数据采集自法兰克福附近的A5高速公路，对该路段30公里的车流情况跟踪了1年时间。他们将采集来的数据输入计算机，加以计算，找出了正常行驶情况下产生堵车的原因。他们分析堵车一般有三种情况：一是车流过密，加上道路走向变化，如8号高速公路伊兴堡附近的陡峭路段，此外还有人为因素；二是大型卡车超车，导致后面车辆纷纷刹车；再有就是司机驾驶问题，堵车警告解除后对加速行驶迟疑不决，或走走停停，使得跟随车辆停车。

　　由车辆碰撞和驾驶人反应之间的关联性分析显示，驾驶人若能实时发现危险，并对汽车做出适当操控，便能避免意外事故。为达到这项要求，智能驾驶为驾驶员提供适当的警告讯号，让车辆配备自动纵向及横向的控制功能。

　　智能驾驶“能”做什么？

　　驾驶辅助系统大都以会发出警告，或者以主动进行干预的电子环车监测系统做为基础，避免车辆发生正面碰撞。危险警告系统以及主动刹车控制可以大幅减少交通事故。

　　看点一：定速控制系统

　　现有的定速控制系统大都以毫米波雷达为基础，主要分为脉冲系统和连续波系统两大类；而连续波雷达又可分为调频连续波和展频系统。77GHz调频连续波雷达可以侦测1—150公尺距离内的物体，并算出它们与汽车之间的相对距离和速度。这类雷达只要安装适当数量的天线，便能进一步分辨物体与车辆间的纵轴夹角，扩大适应性定速系统功能。

   看点二：主动干预车辆的纵向控制

　　适应性定速系统做为车辆控制功能的一部分，它会主动干预车辆的纵向控制。适应性定速系统会在前车距离过近时将车辆减速，前车距离很远时加速。目前安装于车辆的适应性定速系统都以行车舒适为主要考量，它们对于刹车的干预程度最大仅有30%，车辆控制最终仍掌握在驾驶员手上；因此现有的适应性定速系统比较适合车流密度较小的道路，例如快速道路或高速公路。

　　未来的适应性定速系统将会采用更多感应器，因此适合繁忙的都市道路。有些适应性定速系统还会提供Stop-and-Roll(S&R)以及Stop-and-Go(S&G)等功能，让车辆在行驶之间能够自动停止和重新前进；如此一来车道将变得更安全，交通流量也更顺畅。这些驾驶辅助系统的最终目标是将车身的四周全都纳入雷达感应器范围，同时扩大适应性定速系统功能以提供完整的纵向控制能力。

　　看点三：感应器监测车身四周

　　智能驾驶辅助系统需要不同的感应器才能监测车身四周。红外线雷达感应器和长距离雷达感应器都很适合适应性定速系统。红外线雷达感应器可用于雷射雷达系统，其雷达感应器距离最远可达120公尺；77GHz长距离雷达感应器则为150公尺。红外线感应器的成本低于长距离雷达感应器，但是在恶劣气候下如大雨、下雪、起雾、或沙尘暴等，雷达感应器距离会大幅缩短；而雷达感应器则几乎不受天气影响。雷达感应器的另一个优点，是它们能隐藏安装于汽车前端；例如77GHz雷达天线就很小，几乎能安装在任何位置，因此目前大多数的适应性定速系统都采用77GHz长距离雷达。

　　看点四：计算并保持车距

    适应性定速系统的任务，是在前车距离过近时将车辆减速，距离很远时加速。车速和反应时间是此功能的主要控制参数，驾驶可以透过人机界面来设定它们。整个控制功能是由感应器控制单元提供，此感应器控制单元的主要功能，是控制适应性定速系统的感应器和辨识物体，其控制参数计算和相关系统启动则是由适应性定速系统的电子控制单元负责执行。

　　适应性定速系统感应器的接收讯号需要进一步处理。在辨识物体时，系统会根据讯号所含的信息，距离和相对速度来计算所有可能物体。车距控制功能必须从这些物体中精确锁定一个，它会利用加速度、车轮转速、转向角、和偏航率等车辆移动资讯来选择目标物体，然后根据驾驶本身的车速和所要求的反应时间计算出所需的最小车距。

　　若在现行车速下计算出车距过近，适应性定速系统感应器就会送出减速命令给适当系统来拉大距离；若车距已经足够，它则会送出加速命令给相关自动器将车速增加至预设巡航速度。若车辆无法保持最小车距，系统便会在人机接口上显示所设定的反应时间和警告讯息。

　　智能驾驶给驾驶员一双眼？

　　借助及时的预警或制动功能，未来智能驾驶辅助系统可以帮助驾驶者识别复杂的道路状况，从而避免交通事故的发生。

　　“疲劳驾驶出车祸，反应不及撞到人，停个车来老磕碰”，未来有了智能驾驶辅助系统，这些状况将难以显现。智能驾驶辅助系统将可以判断驾驶员的疲劳程度并给予必要警示，可以识别复杂的道路和同行车辆状况，避免交通事故的发生。

　　德国德累斯顿大学物理学家马丁特莱勒和迪尔克海尔宾完成的计算机模型表明，如果有20％的机动车装备智能驾驶辅助系统，德国高速公路的堵车就会明显减少。

　　无论身处何种状况，智能驾驶辅助系统总能使驾车者保持头脑清醒，始终与前面的车保持安全距离，并根据前车速度保持本车最佳驾驶方式。该系统基于雷达测速技术，反应灵敏，工作时始终考虑前车距离和速度。目前，该系统已经装备奔驰和宝马等高档汽车。因此，未来交通智能驾驶辅助系统将成为您的助手，时刻保护着您的生命财产安全。

　　■新闻缘起

　　在9月11日开幕的法兰克福国际车展上，美国TRW汽车集团展出为各种环保、轻型车设计的先进智能化安全解决方案。在9月11—23日I鄄AA车展期间，TRW展区将以高科技模拟演示，呈现强大的安全技术能力。2008年北京奥运会专用混合动力车队配置的TRW电液转向技术，高效的舒适性控制系统在尽可能减少能源消耗的同时，通过暖通空调控制保证了乘员的舒适。

　　（据《中国工业报》）

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　　在开幕的法兰克福国际车展上，美国TRW汽车集团将展出为各种环保、轻型车设计的先进智能化安全解决方案。

　　TRW将在车展上展示一种经济成本型的中程雷达，作为先进的自适性巡航系统控制、自律制动等辅助驾驶系统的基础。与远程雷达相比，这种系统具备同等的优越功能，但经济性将大大增强。

　　TRW还将在车展推介专为混合动力车的再生制动系统设计的电子稳定性控制技术。另外，高效舒适控制系统ECC也在展示的新产品之列。该系统通过先进的HVAC系统保证持久的驾乘舒适，并能最大限度地减少动力能源消耗。

　　在9月11—23日IAA车展期间，TRW展区将以高科技模拟演示，呈现强大的安全技术能力。展示亮点包括安全产品：如自适性巡航控制系统ACC（包含停止/启动功能），支持变道辅助、盲点侦测和倒车预警系统的24GHz中程雷达，辅助车道指引、车道保持系统和离道预警系统的摄像系统，弯道预测技术（接收GPS数据，并和ACC系统及摄像系统连通），安全气囊解决方案（根据驾驶者和乘员身材自行调节），乘员传感器和驾驶者瞌睡感应器；提高驾乘舒适性产品：新型中程雷达（辅助自适性巡航系统、变道辅助功能和倒车预警系统），辅助年长和有身体残疾的驾驶者的安全带锁扣功能，带冬季暖手功能的多功能方向盘，用于驻车制动系统的超声波传感器，主动动态控制悬架系统（提升悬架功能而无损平顺性和操纵性）；节能产品：最新ESC-R电子稳定性控制和滑移控制系统（与混合动力车的再生制动系统良好兼容），2008年北京奥运会专用混合动力车队配置的TRW电液转向技术，高效的舒适性控制系统（在尽可能减少能源消耗的同时，通过暖通空调控制保证了乘员的舒适）。（据《中国工业报》9月11日报道）