■吸尘球和充电座

■内部结构

■在候机厅里

■形状各异的吸尘球 

    扫地机器人Roomba已经为很多人所熟悉，它很可爱，能自动清扫房间。不过缺点也不少，比如作为家用机器人，它的强度有限；设计目标中不包括翻越障碍，如地上的线缆、门槛等。还有，如果它朝你脚边过来，你想让它回避，它的反应并不很理想，说不定还是你让它来得方便。

    荷兰工程师戴维·哈肯斯发明的自动吸尘球Dust Ball充满了新鲜的创意。它的形状就是一个滚来滚去的大圆球，表面布满了蜂窝状的圆孔，放在家里也绝对能和前卫的装修协调。设计师还提供了许多花纹的变形，让使用者选择。

    吸尘球是通过内部重心的偏移而移动的；内置的球轴承沿两个轴运动，使球体能向任何方向移动。它在工作空间来回移动，吸入纸屑尘埃。

    当内部的垃圾容器满了，它会滚到它的停放站，并且闪烁发光，提醒你来清理一下。吸尘球不需要拖着电缆，在电池的电耗尽的时候，它也会自动返回这个“大本营”去充电。如果它滚到你的脚边，那更是一点也不烦人，你把它踢走就是了。刚才我们已经介绍过了，它内部的重心位置会改变，乖乖地离你而去。

    哈肯斯说，他设计这样一个造型，是受到电脑用的仓鼠球的启发，这种球形的鼠标可以向任意方向拨动。他本来就认为扫地机器人的外表并不需要和普通工业机器人类似，这使他思路大开。发明家对Dust Ball的定位，是为公众空间设计的机器人吸尘器，希望新机器人是耐用型的，达到工业级的强度，但看上去也要亲切友善，惹人喜爱。看来他的这个目标无疑是达到了。

    吸尘球机器人是智能化的，能自动翻滚吸尘，也能被推动或踢往任何方向去清理。它牢固而简单的结构，重心偏移带来的翻越能力，使它能用于机场候机厅那样的大空间，并能翻过电缆和门槛之类的障碍物，而撞墙之后则会择路绕行或返回。

    如果我们解剖开一个吸尘球，会看到可充电电池、马达、电子控制器件和垃圾容器。还会发现一个巧妙的设计：吸入后排出的空气从另外的小孔中喷出，正好吹动角落里的灰尘，以便吸走。