科学家研制机器蚂蚁可寻找最短路径

作者:段歆涔    文章来源:中国科学报    点击数:    更新时间:2013-4-10
聪明的蚂蚁是如何在复杂的多条路径中找到回家的路呢?当蚂蚁觅食后准备回巢时,它们遵照的路径可能分叉在不同的方向。科学家推测,蚂蚁有自己的方式可以计算出各条路径的角度,使得它们能够选择最直接的小径回家。但是3月28日刊登在《科学公共图书馆—计算生物学》上的一项研究显示,机器人可以像蚂蚁一样,不依靠数学运算便找出最直接的路径。
 
研究人员使用微小的立方体形状的机器人进行实验。机器人由手表电机驱动,并依靠硬币大小的轮子行走。研究人员给机器人设定了3条规则:在一个给定的方向随机地行走;转向离开它们遇到的障碍;遵循一段由其他机器人留下的有光的轨迹——和蚂蚁寻路的方法很类似。蚂蚁用它们的触角感知同伴留下的气息。这些简单的原则足以让机器人模仿蚂蚁的能力,找到回家最短的路。其他情况下,例如在人群中,人们也可以通过对所处环境的感知和判断,进行定位和导航。研究人员表示,这一发现有助于更好地设计有人员流动的空间,例如道路和拥挤的建筑物。
 
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