蛟龙号母船首次测试国产新型高精度水下定位系统

　　本报讯（特派记者 朱彧）6月29日，中国大洋第35航次科考队圆满完成超短基线标定试验任务，标志着2014年～2015年“蛟龙”号试验性应用第一航段首阶段任务顺利结束。

下放温盐深测试仪，测量海水声速；

安装误差标定试验，修正超短基线与船载导航设备的位置偏差和角度偏差；

布放声信标到海底，为水面校准提供发射定位信号……

6月28日凌晨，“向阳红09”船刚一抵达南海工作区，超短基线标定作业就有条不紊地展开了。

在幽深的海底，要想知道自己所在的位置并不容易。本航次第一航段最重要的任务之一，就是测试高精度的超短基线定位系统。

哈尔滨工程大学水声工程学院张居成博士说：“声波在海水中的传播距离很远，衰减程度也非常弱，所以我们采用声学定位系统在水下传递信息。这种方法既可以进行水声通信，又可以定位水下物体。”

“超短基线系统是“向阳红09”船对“蛟龙”号进行实时定位、跟踪潜水器水下作业运动轨迹的重要设备。”张居成进一步解释说，当“蛟龙”号身处海底时，它在水下每8秒发出一次的声学信号到达“向阳红09”船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序，利用这种时延差，超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。

据航次现场指挥部介绍，“向阳红09”船于29日下午圆满完成预定两套超短基线的标定与试验任务，历时约40小时。本阶段试验分别测试了安装在“向阳红09”船底部的进口和国产两套超短基线系统，其中由哈尔滨工程大学自主研制的国产超短基线系统是首次在“向阳红09”船进行试验，并将为后续开展的“蛟龙”号试验性应用提供定位服务。

测试结果显示，两套超短基线系统均能满足“蛟龙”号深潜作业的需要，信号跟踪稳定、可靠，进口超短基线系统个别数据与指标有差距，但不影响对“蛟龙”号的跟踪定位。国产超短基线系统性能稳定，可以作为“蛟龙”号超短基线定位系统的备份。

据悉，“向阳红09”船预计将于7月1日抵达福州马尾港，7月4日奔赴西太平洋开展第一航段第二阶段的科学考察任务。

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声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线3类。基线，就是信标之间的连线。举例说，当用一只耳朵听声音时，人们无法判断声音方位的，而用双耳听声音就能准确辨别到声源位置。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，虽然它定位精度更高，但潜水器进行水下精确作业时，需要在海底布阵。短基线系统基线长度为几米到几十米。此次测试的超短基线系统，接收传感器之间仅相距几十厘米，它最大的优势在于便于安装、应用灵活。

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