海洋仿生机器人:首条机器鱼2843个零件组成

    4.机器企鹅

机器企鹅(图片提供：Festo AG)

    图中展示的机器企鹅能够在无需人类帮助下穿越水池，同时还拥有反向游泳能力，这一点与真实的企鹅截然不同。机器企鹅由德国费斯托工程公司设计制造，该公司主要向汽车业销售充气设备。这种仿生机器人在设计上用于测试新技术，费斯托的仿生三角架以及用于在装配线上操纵易碎物体的鱼鳍钳设计灵感都来源于机器企鹅。

    5.机器金枪鱼“查理”

机器金枪鱼“查理”(图片提供：Sam Ogden)

    图片展示的是机器金枪鱼“查理”，据信是世界上第一条机器鱼。经过为期3年的研制，这条机器鱼于1994年在美国麻省理工学院上演水下处女秀。“查理”在设计上尽可能多地模拟真实鱼类，它长有40根肋骨、肌腱以及带有椎骨的节状脊椎，同时装有6个发动机，全身零部件数量高达2843个。

    麻省理工学院后期研制的机器鱼减少了用于模拟真鱼游动的移动部件数量，但此时的机器人仍具有真正意义上的仿生性。值得一提的是，类鱼性并不总是机器鱼研制者关注的问题。巴斯大学的梅吉尔说：“我的目光聚焦在另一个问题上。我看到了机器鱼如何工作，也非常欣赏它们的表现，但我真正希望看到的是能够像推进器一样工作的东西。”

    6.机器水母

机器水母(图片提供：Festo AG)

    图片展示的是德国费斯托工程公司研制的机器水母，其所拥有的能力绝对可以让人们大吃一惊。它们利用圆顶结构内的11个红外发光二极管实现彼此间的通讯。据悉，费斯托公司正利用机器水母测试大型工程问题能否通过许多小型系统通力合作完成。

    7.机器金枪鱼

机器金枪鱼(图片提供：Patrick Gillooly, MIT)

    图片展示的是麻省理工学院自“查理”之后在机器鱼研制方面取得的最新成果——一款机器金枪鱼。这个新原型拥有柔软的身体，体内只装有1台发动机以及6个移动部件，使其能够在更大程度上模拟真实鱼的移动。

    由于身体完全由一整块柔软的聚合体材料制成，避免了水破坏脆弱内部零件的可能性。虽然仿真程度极高，但人们决不会将这款机器人误认为真正的金枪鱼。真正的金枪鱼每秒游动距离最远可达到体长的10倍，而机器金枪鱼的成绩却只有1个身长。

    8.机器金虎鱼

机器金虎鱼(图片提供：Katsumi Kasahara, AP)

    在2005年日本举办的一次展览会上，这款机器金虎鱼吸引了众多人的目光。其功能是负责监视桥梁安全同时跟踪鱼群生存状况。据悉，这条眼睛凸出的机器鱼由罗美工程公司研制，外形酷似日本传说中长着虎头鱼身的金虎鱼。

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